Mercedes Rodrigo Bellido nació en Madrid el 12 de mayo de 1891. Hija de María Bellido Díaz y de Pantaleón Rodrigo y Falces, profesor de música, ambos naturales de Navarra. Su infancia y juventud transcurrieron en Madrid. Ingresó en la Escuela Normal de Maestras, donde terminó sus estudios básicos en 1910 y obtuvo el título de Maestra Superior en 1911. Se dedicó en los años posteriores a la investigación y formación continua en distintos centros educativos de Madrid enfocándose en la formación de niños sordomudos y ciegos.
En 1920, la Junta para Ampliación de Estudios le concedió una beca para ampliar sus estudios en el exterior, específicamente en Suiza, para realizar estudios de psicología y pedagogía en el Instituto Jean-Jacques Rousseau y en la Universidad de Ginebra.
Allí, fue discípula de psicólogos como Édouard Claparède con quien colaboró en el Laboratorio de Psicología de la universidad. Trabajó con Jean Piaget en distintos experimentos sobre animismo infantil. Además recibió formación directa de Alice Descoeudres, Pierre Bovet, Sabina Spielrein y Marjorie Duvillard. Entre los trabajos que realizó en su estancia de dos años, cabe resaltar que fue precursora de la Educación para la paz. En 1923 recibió el título de psicología de la Universidad de Ginebra.
A su regreso a España, de sus estudios superiores en 1923, trabajó en la Escuela Nacional de Sordomudos y Ciegos de Madrid, además de recibir el encargo del Ministerio de Instrucción Pública el desarrollo de un curso de 5 meses para maestros sobre técnicas psicopedagógicas, elaborando para ello un registro paidológico, con el cual desarrollar investigación pedagógica.
Al poco tiempo, se crea el Instituto de Reeducación de Inválidos del Trabajo, siendo nombrada directora de la sección de orientación profesional, campo donde fue pionera en España. Este mismo año, traduce y adapta los test de Claparède a la población española. En 1925, Gonzalo Rodríguez Lafora funda su Instituto Médico-Pedagógico, nombrándola como directora pedagógica del instituto, donde se influye especialmente por la visión médica y técnica de la disciplina psicológica.
En 1929 se traslada a su cargo en el Instituto Nacional de Psicotecnia de Madrid, como asistente de José Germain Cebrián, realizando tareas de psicometría, para selección y orientación profesional, publicando entre otros trabajos en ese periodo, en 1933, los resultados de un test de inteligencia general. Trabajó simultáneamente como psicóloga en la Clínica de la Corte Juvenil. En 1936 es nombrada directora del Instituto de Psicotecnia, dada la negativa de Germain de regresar al país por la Guerra Civil Española. Poco antes de que concluya la guerra, en 1939, se exilia de España, pues a pesar de no militar en ningún bando activamente, sus relaciones con los republicanos terminarían trayéndole consecuencias negativas para su estancia en el país.
Tras una corta estancia en Suiza, Rodrigo decidió emigrar a Colombia en compañía de su hermana y de uno de sus mayores colaboradores, el médico José María García Madrid. Dicha decisión se produjo como respuesta a la invitación hecha por el entonces rector de la Universidad Nacional de Colombia, el profesor y también psicólogo Agustín Nieto Caballero, para organizar la Sección de Psicotecnia de la Facultad de Medicina.
Llegaron a Bogotá en agosto de 1939 con la tarea de diseñar los primeros exámenes de admisión a la carrera de medicina, dado el alto número de aspirantes frente a las vacantes disponibles. En este momento el apoyo y la admiración del profesor Alfonso Esguerra Gómez, fue muy relevante en la consolidación de la sección en la facultad. El proceso de selección fue muy bien visto dados los resultados obtenidos por el proceso, por lo que pronto se extendió a otras instituciones públicas como el Instituto Pedagógico Nacional, la Policía Nacional de Colombia, la Empresa del Tranvía Municipal de Bogotá, y privadas como el Gimnasio Moderno, el Colegio Mayor de San Bartolomé y la Fábrica de Cerveza Bavaria
Después de los eventos del Bogotazo, que hicieron evidente la llegada de La Violencia, la vida se volvió muy difícil, tanto como los días de la guerra civil española, de la que había huido inicialmente. Lo que la obligó definitivamente a exiliarse en 1950 a Puerto Rico. Volvería a Colombia únicamente en 1971 para recibir el Primer Premio Nacional de Psicología de la Federación Colombiana de Psicología.
Falleció el 12 de septiembre de 1982 y fue enterrada en el Cementerio Santa María Magdalena de Pazzis.
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